环境
MPLAB X IPE版本：v5.10

步骤
1、打开MPLAB X IPE，首先选择Family，然后选择Device。单片机型号选择好后，点击Apply按钮确定。IPE通常可以自动枚举下载工具，例如PICkit3 S.No:BUR124203688。

2、点选菜单Settings\Advanced Mode，弹出Advanced Mode对话框。

3、在密码框中输入密码，点击Log in。IPE界面变为下图所示。

4、点击Option\Power，界面弹出Power Settings页面。在ICSP Options选项框中勾选Power Target circuit from Tool（翻译为：通过工具给目标电路供电）。

5、 切换主页面为Operate，点击Connect按钮。

6、点击Connect按钮，连接成功后，按钮名变为Disconnect。

输出日志如下

*****************************************************
 
连接到MPLAB PICkit 3...
 
Currently loaded firmware on PICkit 3
固件套件版本.....01.54.00
固件类型..............dsPIC33F/24F/24H
Programmer to target power is enabled - VDD = 3.250000 volts.
Target device PIC24FJ32GA002 found.
器件ID版本 = 3046

7、 点击Browse按钮。

在弹出对话框中，选择需要下载的HEX文件。

8、点击Program按钮。

烧写成功，日志输出如下。 

正在加载代码E:\XXX.X.production.hex...
2019-06-19 15:25:35 +0800 - Hex file loaded successfully.
2019-06-19 15:26:57 +0800 - Programming...
 
 
Device Erased...
 
编程中...
 
以下存储器区域将被编程：
程序存储器: 起始地址 = 0x0, 结束地址 = 0x55ff
配置存储器
编程/验证完成
2019-06-19 15:27:04 +0800 - Programming complete
 
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